Automatiser la préparation de librairies NGS : du protocole manuel à un workflow validé
Un guide fondé sur les données probantes pour transposer, automatiser et valider la préparation de librairies NGS, avec des métriques de QC, des études de cas et des liens vers les instruments.
La préparation de librairies NGS transforme l’ADN ou l’ARN en une librairie compatible avec une plateforme de séquençage. Selon l’analyse, ce travail peut comprendre la fragmentation ou la sélection par taille, la conversion en ADN double brin, la fixation des adaptateurs, l’amplification, la purification et la quantification finale. La qualité de la librairie peut influer sur la complexité, les biais, les effets de lot et l’utilité des données de séquence obtenues (Head et al., 2014).
L’automatisation peut standardiser les manipulations répétitives de liquides et réduire le travail manuel, mais un protocole n’est pas valide simplement parce qu’un robot peut l’exécuter. La chimie, la configuration de l’instrument, le matériel de laboratoire, la méthode logicielle, le type d’échantillon et l’usage prévu constituent une même implémentation qui doit être évaluée dans son ensemble. Les revues consacrées à l’automatisation NGS soulignent donc à la fois la possibilité de réduire un goulot d’étranglement en plusieurs étapes et la nécessité d’adapter la stratégie d’automatisation au débit, à la flexibilité, à l’accès aux contrôles qualité, aux effectifs et aux coûts (Hess et al., 2020 ; Socea et al., 2023).
Portée. Cet article est un guide d’implémentation et de validation, et non une procédure opératoire standard propre à un kit. Suivez les instructions en vigueur pour votre kit précis de préparation de librairies et votre instrument. Une utilisation clinique ou diagnostique nécessite également une validation conforme aux règles applicables à votre laboratoire.
Une migration en cinq volets
- Définir l’usage prévu et le périmètre de l’automatisation.
- Traduire la méthode manuelle actuelle en instructions machine explicites.
- Développer les opérations de manipulation de liquides et de billes magnétiques sur le plateau choisi.
- Comparer la méthode automatisée à la méthode manuelle acceptée et évaluer la précision.
- Ne mettre la méthode en service qu’avec des critères d’acceptation, des contrôles, une maintenance et une gestion des changements documentés.
Il n’existe ni taille de lot minimale universelle, ni durée de validation fixe, ni nombre par défaut de réactions supplémentaires garantissant la réussite de ces étapes. Ces valeurs dépendent de l’analyse, du risque, de l’instrument, du modèle de coûts et des exigences du laboratoire (Socea et al., 2023).
1. Définir ce que l’instrument fera — et ne fera pas
Commencez par la version exacte du kit, les types d’échantillons, la plage d’entrée, les tailles de lot souhaitées, la plateforme de séquençage et le résultat que le workflow doit permettre d’obtenir. Décidez ensuite quelles opérations restent sur le manipulateur de liquides et lesquelles nécessitent un instrument externe ou un transfert humain. L’automatisation NGS ne repose pas sur une architecture unique : les stations de travail diffèrent par leurs têtes de pipetage, aimants, préhenseurs, agitateurs, régulation de température, thermocycleurs, lecteurs, capacité du plateau et souplesse logicielle (Hess et al., 2020 ; Socea et al., 2023).
| Opération | Quand elle peut être automatisée | Ce qui doit être vérifié |
|---|---|---|
| Transfert des réactifs et des échantillons | La plage de volumes, le matériel de laboratoire et les classes de liquide requis sont pris en charge | Justesse, précision, contamination croisée, suivi de la source et volume mort |
| Mélange et distribution du master mix | Le plateau permet l’action de pipetage ou d’agitation requise | Homogénéité, formation de mousse, sédimentation et délai entre les puits |
| Purification sur billes magnétiques ou sélection par taille | Un aimant compatible et une aspiration contrôlée sont disponibles | Remise en suspension des billes, temps de séparation, position du culot, résidus de lavage et récupération |
| Incubation | Le module de température et la stratégie de scellage requis sont disponibles | Température réelle de l’échantillon, uniformité, condensation et durée |
| PCR | Un thermocycleur intégré est disponible, ou un transfert externe documenté est acceptable | Scellage de la plaque, séparation pré-PCR/post-PCR, identité du transfert et version du programme |
| QC et quantification | Un lecteur est intégré, ou la méthode définit un point de contrôle externe | Échantillonnage, transfert des données, seuils et gestion des échantillons non conformes |
| Normalisation et pooling | Les données de concentration et la logique de pooling peuvent être transférées de façon fiable | Unités, arrondis, volume minimal de transfert, traçabilité et gestion des exceptions |
Ne qualifiez pas la PCR ou le QC d’intrinsèquement « manuels ». Ces opérations sont automatisées sur certains systèmes et réalisées hors plateau sur d’autres. De même, un instrument doté d’un module optionnel ne doit pas être présenté comme assurant cette fonction si le module n’est pas effectivement installé et qualifié.
2. Traduire le protocole manuel en une méthode lisible par la machine
Un protocole manuel dissimule souvent des décisions dans des formulations telles que « mélanger soigneusement », « attendre que la solution soit limpide » ou « éviter de perturber le culot ». Une méthode machine doit remplacer ces appréciations par des paramètres explicites et vérifiables. Consignez au minimum les éléments suivants pour chaque étape :
- nom du réactif, exigences sensibles au lot, conditions de stockage et volume de travail ;
- matériel source et destination, géométrie des puits et orientation de la plaque ;
- volume, hauteur et vitesse d’aspiration et de distribution, délais et, le cas échéant, préhumidification de l’embout ;
- volume et vitesse de mélange, nombre de cycles et possibilité que les billes sédimentent pendant l’attente de la plaque ;
- consigne d’incubation, température vérifiée de l’échantillon, durée, couvercle ou scellage et temps de transfert ;
- type d’aimant, compatibilité avec la plaque, point final de séparation, emplacement du culot et trajectoire d’aspiration ;
- politique d’utilisation des embouts, séparation pré-PCR/post-PCR et contrôles de contamination ;
- chaque intervention manuelle, point d’arrêt sûr, action de récupération et champ du journal d’audit.
Les instructions du fabricant constituent la contrainte initiale, et non un détail à adapter a posteriori. Par exemple, la documentation actuelle d’Illumina DNA Prep demande de ramener les billes de purification à température ambiante, de les remettre en suspension au vortex, d’aspirer et de distribuer lentement cette suspension visqueuse, d’attendre que le liquide devienne limpide sur l’aimant, d’éliminer l’éthanol résiduel et de respecter des étapes définies de séchage et de remise en suspension (Illumina DNA Prep, document 1000000025416 v12). Une méthode automatisée doit reproduire la finalité de ces opérations sans supposer qu’un geste manuel se transpose directement à un robot.
Mesurer le volume excédentaire au lieu de recopier une règle empirique
Le volume excédentaire de réactif doit couvrir le volume résiduel aspirable du réservoir choisi, le comportement de pipetage et les pertes du workflow réel. Il ne peut pas être défini de manière sûre à partir d’un nombre supplémentaire fixe et universel de réactions. Meijers et ses collègues ont utilisé un excédent de réactif équivalant à quatre échantillons dans leur méthode automatisée particulière pour huit échantillons, tandis que le manuel Illumina DNA Prep prévoit un excédent de 20 % lors de la préparation de l’éthanol pour l’étape de purification. Ces deux valeurs sont des exemples propres à une implémentation, et non des valeurs par défaut générales (Meijers et al., 2024 ; Illumina DNA Prep v12).
3. Traiter les opérations sur billes magnétiques comme un processus contrôlé
La Solid-Phase Reversible Immobilization (SPRI) a été décrite à l’origine comme la liaison réversible de l’ADN à des particules magnétiques carboxylées en présence de polyéthylène glycol et de sel, dans le cadre d’une méthode de purification de produits PCR en plaque de 96 puits conçue pour être compatible avec l’automatisation (DeAngelis et al., 1995). Cet article fondateur n’établit pas de rapport universel de billes, de seuil de taille de fragment, de temps de séchage ni de règle d’élimination des dimères d’adaptateurs pour les kits NGS modernes.
Pour le kit précis utilisé, développez et vérifiez :
- la manière de ramener les billes à une suspension uniforme avant et pendant leur distribution ;
- le rapport billes/échantillon et l’ordre d’ajout prescrits par la méthode ;
- un mélange assurant la récupération sans formation excessive de mousse ou d’aérosols ;
- le temps de séparation et le critère permettant de conclure que le surnageant est limpide ;
- la hauteur et la trajectoire d’aspiration permettant de retirer le surnageant sans prélever le culot ;
- l’élimination complète du liquide de lavage résiduel sans séchage excessif des billes ;
- l’élution et la remise en suspension complètes avant le transfert suivant.
Ces variables interagissent. Par exemple, un faible rendement de librairie peut refléter la qualité de l’entrée, les performances enzymatiques, une perte au transfert, de l’éthanol résiduel, un séchage excessif ou une élution incomplète, plutôt qu’un unique « problème de billes » universel. Illumina avertit expressément que l’éthanol résiduel peut affecter les performances de l’analyse et que les culots de billes ne doivent être ni excessivement séchés ni perturbés pendant les étapes de lavage (Illumina DNA Prep v12).
Les dimères d’adaptateurs peuvent également avoir plusieurs causes. Ils contiennent des séquences d’adaptateurs complètes sans l’insert prévu et peuvent consommer des reads de séquençage parce qu’ils forment des clusters sur la flow cell. Illumina cite notamment une entrée faible ou de mauvaise qualité et une purification inefficace sur billes, et décrit un pic inattendu aux alentours de 120–170 bp comme un signe fréquent ; la mesure corrective doit néanmoins suivre le kit de librairie et la plateforme de séquençage concernés (Illumina Knowledge Article #1911).
4. Concevoir la validation avant de lancer la comparaison
Définissez les critères d’acceptation avant d’examiner les résultats automatisés. Le plan d’étude doit refléter les types d’échantillons et le résultat prévus, et non une liste de contrôle figée trouvée sur Internet. Socea et ses collègues distinguent la justesse, la répétabilité, la reproductibilité, la sensibilité et la spécificité analytiques, la comparaison des méthodes et le résultat communicable. Ils indiquent également que le nombre d’échantillons destiné à l’étude de précision doit être défini et approuvé dans le cadre de validation propre à chaque laboratoire (Socea et al., 2023).
Une comparaison défendable comprend généralement :
- Comparaison des méthodes. Préparez du matériel apparié avec la méthode manuelle acceptée et la méthode automatisée candidate. Dans la mesure du possible, harmonisez le matériel d’entrée, les lots de réactifs et les conditions de séquençage en aval.
- Répétabilité. Répétez des échantillons au sein d’un même run afin de mesurer la variation dans des conditions identiques.
- Reproductibilité. Répétez l’étude sur les jours, opérateurs, instruments, lots de réactifs ou runs pertinents.
- Plage et échantillons difficiles. Représentez la plage d’entrée, les matrices d’échantillons, les états de qualité et les conditions difficiles effectivement autorisés par l’usage prévu.
- Contrôles de contamination. Placez des contrôles négatifs et des contrôles positifs informatifs de façon à détecter la contamination croisée et les inversions d’échantillons.
- Gestion des défaillances. Testez les interruptions, l’indisponibilité de modules, un volume insuffisant, un échec du QC et toute procédure approuvée de récupération ou d’arrêt sûr.
Choisir des métriques qui relient la librairie au résultat final
| Étape | Métriques possibles | Ce qu’elles peuvent révéler |
|---|---|---|
| Entrée | Concentration, intégrité ou état de fragmentation, pureté le cas échéant, contrôles positifs et négatifs | Si le matériel comparé se situe dans la plage prévue |
| Librairie préparée | Concentration ou rendement, distribution des tailles de fragments, fraction de dimères d’adaptateurs, récupération des contrôles | Pertes au transfert, différences de fragmentation ou de purification et aptitude au séquençage |
| Séquençage | Reads passant le filtre, Q30 ou qualité équivalente de la plateforme, métriques de mapping ou d’assemblage, couverture et uniformité, taux de duplicats ou complexité | Si les différences entre librairies affectent les données de séquence exploitables |
| Résultat de l’analyse | Mesure de concordance présélectionnée pour les variants, l’expression, la taxonomie, le cgMLST ou un autre résultat | Si le résultat utilisé pour l’interprétation demeure acceptable |
| Processus | Temps de manipulation, délai d’exécution, interventions manuelles, erreurs, runs échoués, utilisation des réactifs et consommables | L’effet opérationnel de cette implémentation précise |
Aucune métrique isolée ne prouve l’équivalence. La concentration de la librairie peut sembler acceptable alors que la distribution des fragments, la contamination, la couverture ou le résultat propre à l’analyse échoue. Head et ses collègues expliquent comment la construction d’une librairie peut introduire des biais, réduire la complexité et créer des effets de lot, tandis que Socea et ses collègues montrent pourquoi les points de contrôle QC et les critères propres au résultat doivent être choisis en fonction de l’analyse prévue (Head et al., 2014 ; Socea et al., 2023).
Ce que montrent les comparaisons publiées — et ce qu’elles ne montrent pas
Les études publiées constituent des exemples utiles de plans d’étude. Elles ne remplacent pas la validation d’un autre kit, instrument, type d’échantillon ou résultat.
Séquençage du génome entier bactérien : Illumina DNA Prep sur flowbot ONE
Meijers et ses collègues ont préparé 16 extraits d’ADN bactérien avec les workflows Illumina DNA Prep manuel et automatisé. Huit de ces extraits ont été traités une seconde fois dans un run automatisé indépendant. La méthode automatisée utilisait un plateau flowbot ONE spécifique doté de matériel de pipetage, de chauffage/refroidissement et d’aimantation ; les barrettes de tubes PCR étaient transférées vers un thermocycleur externe et les index étaient ajoutés manuellement (Meijers et al., 2024).

L’étude a rapporté un écart médian de 1,5 fois de la concentration d’ADN des librairies entre les méthodes manuelle et automatisée, mais les valeurs n’étaient pas identiques : une librairie de Klebsiella pneumoniae mesurait 10,9 ng/µL avec la méthode manuelle et 1,9 ng/µL après automatisation. Après séquençage et normalisation à un million de reads par librairie, les métriques d’assemblage étaient similaires. Pour les 14 souches disposant d’un schéma cgMLST propre à l’espèce, les types de complexes concordaient à 100 % ; les deux autres souches ne disposaient pas d’un schéma applicable (Meijers et al., 2024).
Pour des lots de huit échantillons dans cette configuration, le temps de manipulation était de 25 minutes pour le workflow automatisé et de 125 minutes pour le workflow manuel. Le délai d’exécution était respectivement de 170 et 200 minutes. Cela représente, pour cette configuration d’étude, une réduction de 80 % du temps de manipulation, mais de 15 % du délai total — et non une accélération universelle par cinq de la préparation de librairies NGS (Meijers et al., 2024).

mRNA-seq : NEBNext Ultra II Directional RNA sur Biomek i7
Santacruz et ses collègues ont comparé des librairies manuelles et automatisées issues de 84 échantillons d’ARN provenant de deux lignées cellulaires humaines, à l’aide du kit NEBNext Ultra II Directional RNA et d’un Biomek i7. Ils ont rapporté des profils d’expression étroitement corrélés. La méthode automatisée a remplacé un protocole manuel sur deux jours, d’environ 12 heures, par un run instrument sans intervention de neuf heures après environ deux heures de préparation des réactifs. Ces résultats s’appliquent à l’entrée d’ARN de 250 ng, aux échantillons de lignées cellulaires, au kit et à la station de travail de l’étude ; ils n’établissent pas les performances pour des échantillons d’ARN dégradés, à faible quantité d’ARN en entrée, cliniques ou autres (Santacruz et al., 2022 ; corrigendum de 2024).
Résoudre les problèmes à partir des observations, et non d’une cause unique présumée
| Observation | Facteurs plausibles à examiner | Données à recueillir |
|---|---|---|
| Rendement de librairie faible ou variable | Qualité de l’entrée, récupération lors du transfert de liquide, sédimentation des billes, résidus de lavage, séchage excessif, élution incomplète, exposition aux enzymes | Quantification d’entrée et post-librairie, cartographie des positions, journaux de niveau de liquide, profil de fragments, contrôles |
| Distribution des fragments décalée ou large | Durée de fragmentation, température, rapport de billes, mélange, récupération sur aimant ou qualité de l’échantillon | Profils de fragments par position de plaque et par run, vérification des modules, journaux de la méthode |
| Pic de dimères d’adaptateurs | Quantité ou qualité de l’entrée, équilibre adaptateur/insert ou performances de purification | Mesures d’entrée, électrophérogramme, version du réactif, dossiers de purification |
| Résultats dépendant de la position | Évaporation, temporalité sur la plaque, distribution de température, scellage ou géométrie du plateau | Carte thermique au niveau des puits, horodatages, enregistrements environnementaux et des modules |
| Contamination croisée ou erreur d’identité d’échantillon | Aérosols, politique d’embouts, éclaboussures, ordre du plateau, orientation de la plaque ou erreur de transfert des données | Contrôles négatifs, contrôles positifs distinctifs, plan des échantillons, journaux de codes-barres et d’audit |
| Dérive d’un run à l’autre | Étalonnage, maintenance, lot de réactifs, suspension des billes, changement de logiciel ou de script | Cartes de contrôle, dossiers de lots, état de l’étalonnage, historique des versions |
Plusieurs facteurs peuvent produire le même symptôme. Ne modifiez qu’un paramètre justifié à la fois, conservez les données du run en échec et répétez la comparaison pertinente au lieu de conclure que « l’automatisation ne fonctionne pas ». L’étalonnage et la maintenance périodiques, la compétence du personnel, la surveillance du QC et un processus maîtrisé de modification des scripts restent nécessaires après la mise en service initiale (Socea et al., 2023).
Liens vers les instruments : évaluer la méthode, pas seulement la taille du plateau
La page d’application Pize consacrée à la préparation de librairies NGS répertorie trois systèmes associés de préparation automatisée des échantillons. Les descriptions ci-dessous résument le catalogue Pize actuel ; elles ne constituent pas des données de validation indépendantes et n’établissent pas la compatibilité avec un kit particulier.
| Page du catalogue | Ce qu’indique la page actuelle | Points à confirmer avant la sélection |
|---|---|---|
| iLab-100R | Système compact à 12 positions, avec pipetage interchangeable de 1 à 32 canaux ; les fonctions magnétiques, thermiques, PCR, de quantification et de filtration sous vide sont optionnelles | Méthode exacte du kit, modules installés, compatibilité aimant/plaque, volume minimal et capacité par lot |
| iLab-200R | Système à 30 positions destiné aux lots plus importants, avec pipetage interchangeable de 1 à 32 canaux ; les fonctions magnétiques, thermiques, PCR et de quantification sont optionnelles | Si l’ensemble de la méthode tient dans une seule configuration de plateau et quelles interventions restent hors plateau |
| iLab-300R | Système à haut débit de 30 positions ; la page annonce la construction de librairies NGS en un seul passage pour 96 échantillons ou la purification sur billes magnétiques pour 384 échantillons, avec des modules de processus et de 96/384 canaux en option | Données de performance propres au kit, configuration effectivement installée, taille de lot validée, contrôles, service et prise en charge des changements |
N’interprétez pas « 30 positions » comme « 30 échantillons », ne traitez pas les modules optionnels comme des équipements standard et ne transformez pas l’affirmation de purification sur billes magnétiques de 384 échantillons du iLab-300R en une affirmation de préparation de librairies NGS pour 384 échantillons. Demandez la version exacte du script, le plan du plateau, la liste du matériel, la plage d’entrée validée, les données de QC, les étapes manuelles restantes, les modalités d’assistance et le processus de gestion des changements. La page générale du catalogue AMTK est utile pour parcourir la gamme, mais une fiche de catalogue ne démontre ni un partenariat, ni un statut réglementaire, ni l’adéquation à un laboratoire donné.
Après le séquençage : distinguer la validation du laboratoire humide de celle de l’analyse
Pize est un assistant de programmation par IA destiné au calcul scientifique et à l’analyse statistique. Il fonctionne dans Pize Code et Positron, et est également disponible sous forme de SDK. Ce rôle logiciel est distinct de la méthode du manipulateur de liquides : Pize ne doit pas être présenté comme contrôlant, qualifiant ou intégrant les instruments énumérés ci-dessus. Tout workflow d’analyse en aval doit être documenté et validé pour son propre usage prévu, au même titre que le workflow de laboratoire humide.
Foire aux questions
À partir de combien d’échantillons l’automatisation devient-elle pertinente ?
Il n’existe aucun seuil universel. Comparez le temps de manipulation actuel, la fréquence des lots, le taux de répétition, les contraintes de personnel, l’utilisation de réactifs et de consommables, la maintenance, l’utilisation de l’instrument et l’effort de validation. Un laboratoire à faible volume peut privilégier de petits lots rapides ; un laboratoire à haut volume peut donner la priorité à la capacité. Le juste équilibre dépend du workflow (Socea et al., 2023).
Peut-on automatiser directement un kit Illumina ou NEB ?
Uniquement lorsqu’il existe une méthode pour le kit et la version exacts, la configuration de l’instrument, le matériel de laboratoire et les modules — ou lorsque le laboratoire développe et valide une telle méthode. Un protocole qui fonctionne sur un robot constitue une preuve pour cette implémentation, et non une garantie transférable à une autre plateforme (Hess et al., 2020).
Combien de temps la validation doit-elle durer ?
Aucune durée fixe scientifiquement défendable ne s’applique à tous les laboratoires. Le temps requis dépend de l’usage prévu, des contraintes réglementaires, de la diversité des échantillons, des critères d’acceptation, de la disponibilité de matériel apparié, du nombre de conditions de précision, des investigations sur les défaillances et de la survenue éventuelle de changements de méthode ou de matériel pendant l’étude (Socea et al., 2023).
Les librairies automatisées et manuelles doivent-elles avoir un rendement identique ?
Pas nécessairement. Il faut déterminer si les différences prédéfinies sont acceptables au regard du QC des librairies, du QC du séquençage et du résultat propre à l’analyse. L’étude de Meijers a rapporté des résultats globalement comparables, mais aussi une valeur aberrante nette de concentration ; c’est pourquoi une comparaison au niveau du résultat est plus informative que l’affirmation de rendements identiques (Meijers et al., 2024).
« Walk-away » signifie-t-il qu’aucune intervention humaine n’est nécessaire ?
Non. La mise en place, la préparation des réactifs, le chargement, les transferts hors plateau, le QC, la récupération et la revue peuvent rester manuels. Dans les deux études présentées ci-dessus, la méthode flowbot ONE nécessitait une manipulation PCR hors plateau et l’ajout manuel des index, tandis que la méthode Biomek i7 nécessitait environ deux heures de préparation des réactifs avant le run instrument de neuf heures (Meijers et al., 2024 ; Santacruz et al., 2022).
Références
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- Hess JF, Kohl TA, Kotrová M, Rönsch K, Paprotka T, Mohr V, Hutzenlaub T, Brüggemann M, Zengerle R, Niemann S, Paust N. Library preparation for next generation sequencing: A review of automation strategies. Biotechnology Advances. 2020;41:107537. doi:10.1016/j.biotechadv.2020.107537.
- Socea JN, Stone VN, Qian X, Gibbs PL, Levinson KJ. Implementing laboratory automation for next-generation sequencing: benefits and challenges for library preparation. Frontiers in Public Health. 2023;11:1195581. doi:10.3389/fpubh.2023.1195581.
- Meijers E, Verhees FB, Heemskerk D, Wessels E, Claas ECJ, Boers SA. Automating the Illumina DNA library preparation kit for whole genome sequencing applications on the flowbot ONE liquid handler robot. Scientific Reports. 2024;14:8159. doi:10.1038/s41598-024-58963-2.
- Santacruz D, Enane FO, Fundel-Clemens K, Giner M, Wolf G, Onstein S, Klimek C, Smith Z, Wijayawardena B, Viollet C. Automation of high-throughput mRNA-seq library preparation: a robust, hands-free and time efficient methodology. SLAS Discovery. 2022;27(2):140–147. doi:10.1016/j.slasd.2022.01.002.
- Santacruz D, et al. Corrigendum to “Automation of high-throughput mRNA-seq library preparation: a robust, hands-free and time efficient methodology.” SLAS Discovery. 2024;29(5):100169. doi:10.1016/j.slasd.2024.100169.
- DeAngelis MM, Wang DG, Hawkins TL. Solid-phase reversible immobilization for the isolation of PCR products. Nucleic Acids Research. 1995;23(22):4742–4743. doi:10.1093/nar/23.22.4742.
- Illumina. Illumina DNA Prep Reference Guide. Document 1000000025416 v12. 2026. Documentation produit officielle.
- Illumina. Adapter dimers: causes, effects, and how to remove them. Knowledge Article #1911. Article officiel de la base de connaissances.
Note sur la licence des figures
Les figures 1 et 2 sont reproduites d’après Meijers et al., Scientific Reports 14, 8159 (2024), sous la licence Creative Commons Attribution 4.0 International. Les images sont inchangées hormis la mise à l’échelle d’affichage. Leur inclusion n’implique aucune approbation par les auteurs, Flow Robotics, Illumina, Springer Nature ou toute autre organisation citée.